Kateterio robotas gali savarankiškai judėti žmogaus kūne
Paskutinį kartą peržiūrėta: 16.10.2021
Visas „iLive“ turinys yra peržiūrėtas medicinoje arba tikrinamas, kad būtų užtikrintas kuo didesnis faktinis tikslumas.
Mes turime griežtas įsigijimo gaires ir susiejamos tik su geros reputacijos žiniasklaidos svetainėmis, akademinių tyrimų institucijomis ir, jei įmanoma, medicininiu požiūriu peržiūrimais tyrimais. Atkreipkite dėmesį, kad skliausteliuose ([1], [2] ir tt) esantys numeriai yra paspaudžiami nuorodos į šias studijas.
Jei manote, kad bet koks mūsų turinys yra netikslus, pasenęs arba kitaip abejotinas, pasirinkite jį ir paspauskite Ctrl + Enter.
Bostono vaikų ligoninei atstovaujantys biologijos inžinerijos specialistai paskelbė pirmąjį klinikinį bandymą panaudoti specialų robotą, kuris iš anksto nustatytu kursu gali savarankiškai judėti kūno viduje.
Medicinos ir ypač širdies chirurgijos praktikoje kontrolės robotai nėra naujiena. Daugiau nei dešimtmetį tokie įtaisai sėkmingai derino valdymo svirtelių valdymą. Be to, robotų įranga plačiai naudojama atliekant invazines manipuliacijas: tokie robotai dėl magnetinės energijos sugeba judėti aplink kūną.
Iki šiol mokslininkai pristatė naują „technologijos stebuklą“ - mes kalbame apie robotą, kuris gali savarankiškai judėti kūno viduje. Tokie prietaisai kuriami siekiant sumažinti komplikacijų ir neigiamų pacientų pasekmių riziką, taip pat tam, kad chirurgai ir širdies chirurgai galėtų spręsti svarbesnius reikalus - pavyzdžiui, tiesioginę chirurgiją.
Pasitelkus naują robotizuotą kateterizavimą, kardiologines intervencijas bus galima atlikti greičiau ir efektyviau. Kateterio viduje sumontuota optinė sistema ir navigacijos jutiklis su informacija apie širdies ir kraujagyslių sistemos anatomiją. Vaizdai taip pat iš anksto įrašomi jutiklyje, leidžiant tiksliai nustatyti, kur yra reikiamas plotas ir kuria kryptimi reikia toliau judėti, norint pasiekti reikiamas koordinates.
Ekspertai jau išbandė naują unikalią techniką: jie atliko daugybę chirurginių operacijų, kad pakeistų kiaulių širdies vožtuvus. Specialiai eksperimentui mokslininkai rinko specialius dirbtinius vožtuvus, o į eksperimentinių gyvūnų kraujotakos sistemą buvo įvestas robotas kateteris. Prietaisas savarankiškai rado kelią į reikiamą vietą širdyje. Toliau chirurgas jau koordinavo ir valdė aparatą, atlikdamas reikalingas rekonstrukcijos manipuliacijas. Širdies plakimas operacijos metu neturėjo sustoti.
Mokslininkai įdėjo kelis bandinius ir paskelbė visišką naudojamo aparato sėkmę. Ekspertai siūlo, kad artimiausiu metu širdies chirurgai robotų įrangą galės naudoti kaip savo padėjėją ir padėjėją. Visų pirma, tai padės gydytojui atlikti savo darbą greičiau ir geriau, be nereikalingo streso. Beje, kateterio robotas pasižymi ypač dideliu automatinės navigacijos tikslumu, kurį galima palyginti su tuo, jei valdote kateterį savo rankomis arba naudodami vairasvirtę.
Mokslinio darbo aprašymas pateiktas internetinio leidinio „Science Robotics“ (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) puslapyje.