Rankos raumenys suskirstyti į 3 grupes: nykščio ir šoninės dalies raumenys (šoninė grupė), sudarančios palmės šoninį kraštą, yra ryškiai padidėję nykščio aukštyn (tenar, tolar); mažojo piršto raumenys (medialinė grupė), formuojantys mažojo piršto palmių pakilimo medialinę dalį (hipotenanai, hipotrenarai); vidurinė rankos raumenų grupė, esanti tarp dviejų raumens grupių, taip pat rankos galinėje pusėje.