Rankos raumenys skirstomi į 3 grupes: nykščio raumenys (šoninė grupė), kurie sudaro aiškiai apibrėžtą nykščio (tenaro) iškilimą delno šoninėje dalyje; mažojo piršto raumenys (medialinė grupė), kurie sudaro mažojo piršto (hipotenaro) iškilimą delno medialinėje dalyje; vidurinė rankos raumenų grupė, esanti tarp dviejų raumenų grupių, taip pat ant rankos nugarėlės.