Stipinkaulio (spindulys) proksimaliniame gale yra spindulio galvutė (caput radii) su plokščia įduba - glenoidine duobė (fovea articularis), skirta sujungti su žastikaulio krumplio galva.
Alkūnkaulio viršutinė dalis yra sustorėjusi. Šiame (proksimaliniame) gale yra žastikaulio slankstelių įduba (incisura trochlearis), skirta sąnariui su žastikaulio slanksteliais.
Dilbio kaulai (ossa antebrachii) sudaryti iš dviejų kaulų. Alkūnkaulis yra medialinėje pusėje, stipinkaulis – šoninėje pusėje. Šie kaulai liečiasi tik galais, tarp jų kūnų yra dilbio tarpkaulinis tarpas.
Žastikaulis yra ilgas vamzdinis kaulas. Jį sudaro žastikaulio kūnas (corpus humeri) ir du galai: viršutinis ir apatinis. Viršutinis galas (proksimalinis) yra sustorėjęs ir sudaro sferinę žastikaulio galvą (caput humeri).
Raktikaulis (clavicula) yra ilgas, S formos vamzdinis kaulas, esantis tarp krūtinkaulio raktikaulinės įdubos vidurinėje pusėje ir mentės akromialinės ataugos šoninėje pusėje.
Mentė yra plokščias trikampis kaulas. Ji yra greta šonkaulių narvelio nuo užpakalinės šonkaulių pusės, 2–7 šonkaulių lygyje. Mentė turi tris kampus: apatinį (ingulus inferior), šoninį (angulus lateralis) ir viršutinį (angulus superior).
Žmogaus evoliucijos procese viršutinės galūnės tapo gimdymo organais. Apatinės galūnės atlieka atramos ir judėjimo funkcijas, laikydamos žmogaus kūną vertikalioje padėtyje.
Viršutinis arba viršutinis žandikaulio sinusas (sinus maxillaris) yra viršutinio žandikaulio ertmė. Sinuso priekinė sienelė centre plona, periferinėse dalyse sustorėja. Šią sienelę sudaro viršutinio žandikaulio dalis tarp infraorbitalinio krašto ir alveolinės ataugos.
