Organizme vykstančių procesų valdymą užtikrina ne tik nervų sistema, bet ir endokrininės liaukos (vidaus sekrecijos organai). Pastarosioms priklauso įvairios kilmės liaukos, kurios specializuojasi evoliucijos procese, yra topografiškai izoliuotos, neturi šalinimo latakų ir išskiria savo išskiriamą sekretą tiesiai į audinių skystį ir kraują.
