Kaukolės vadinamos nervais, išeinančiais iš smegenų kamieno arba į jas įeinančios. Asmuo turi 12 kaulinių nervų porų (nervų craniales). Jie nurodomi romėnišku skaitmeniu pagal jų buvimo vietą.
Periferinė nervų sistema yra ta nervų sistemos dalis, kuri yra už smegenų ir nugaros smegenų. Periferine nervine sistema smegenys ir nugaros smegenys reguliuoja visų sistemų, aparatų, organų ir audinių funkcijas.
Nervų sistemoje nervų ląstelės nėra izoliuotos. Jie susiduria vienas su kitu, suformuojant neuronų grandines - impulsų laidininkus. Ilgas vieno neurono procesas - neiritas (aksonas) patenka į trumpus procesus (dendritus) arba kito neurono kūną po grandine.
Pailgintos smegenys (medlių pailgos, s. Myelencephalon) yra tarp dilbio ir nugaros smegenų. Viršutinė tilto viršutinė dalis smegenų ilgio viršutinės sienelės sienelės viduje.
Ketvirtas (IV) ventrikulius (ventrikulinis kvartas) yra romboidinės smegenų ertmės išvestis. IV stuburo sienelių formavime dalyvauja pailgi smegenys, tiltas, smegenėlė ir rumboidų smegenys.
Smegenys, taip pat ir nugaros smegenys, yra apsupti trijų medulinių membranų. Šie jungiamojo audinio lakštai (membranos) padengia smegenis. Šios kriauklės atokiausias yra kietasis smegenų korpusas.
Tiltas (Pons; tiltą) pagal smegenų turi apie skersai išdėstytą voleliu, kuris viršuje (priekyje) ribojasi su vidutiniu smegenų (smegenų su kojų) ir dugno (galiniai) formą - su pailgųjų.
Smegenėlė (smegenys, smulkios smegenys) yra išilgai (nugarinės) nuo tilto ir nuo viršutinės (nugaros) medlių pailgos. Jis yra užpakalinėje pilvo ertmėje.
Galinėje smegenoje (metentphalon) yra tiltas, esantis priešais (ventrally) ir smegenėlė, esanti už tilto. Užpakalinės smegenų ertmės, o kartu ir pailgos, yra IV stuburas.