Smegenų kamienas yra nugaros smegenų tęsinys rostraline kryptimi. Sąlyginė riba tarp jų yra vieta, kur išdygsta pirmosios kaklinės šaknys ir piramidinė sankirta. Smegenų kamienas skirstomas į užpakalines ir vidurines smegenis. Pirmosioms priklauso pailgosios smegenys, tiltas ir smegenėlės. Jo tęsinys yra vidurinės smegenys, susidedančios iš keturgalvių kūnų ir smegenų kojyčių, ir ribojasi su tarpinėmis smegenimis (talamu, pagumburiu, poodiniu).