Pėdos

Pėda (pes) skirstoma į 3 dalis: čiurną, padikaulį ir pirštus. Šių dalių skeletą sudaro čiurnos kaulai (ossa tarsi), padikaulio kaulai (ossa metatarsalia) ir pirštų kaulai (ossa digitorum pedis).

Čiurnos kaulai. Čiurną sudaro septyni akytkauliai, išsidėstę dviem eilėmis. Proksimalinę (užpakalinę) eilę sudaro du dideli kaulai: šokikaulis ir kulnakaulis. Likę penki čiurnos kaulai sudaro distalinę (priekinę) eilę.

Šlaunikaulis turi kūną (corpus tali), galvą (caput tali) ir siaurą jungiamąją dalį – kaklą (collum tali). Viršutiniame paviršiuje yra šlaunikaulis (trochlea tali), susidedantis iš trijų sąnarinių paviršių. Viršutinis paviršius (facies superior) skirtas sąnariui su apatiniu blauzdikaulio sąnariniu paviršiumi. Šlaunikaulio šonuose esantys sąnariniai paviršiai: medialinis kūgio paviršius (facies malleolaris medialis) ir šoninis kūgio paviršius (facies malleolaris lateralis) – sąveikauja su atitinkamais blauzdikaulio ir šeivikaulio kūgio sąnariniais paviršiais. Šoniniame kūno paviršiuje yra šoninė šlaunikaulio atauga (processus lateralis tali).

Už bloko iš šokikaulio kūno tęsiasi užpakalinė šokikaulio ataugėlė (processus posterior tali). Ant ataugos matomas griovelis didžiojo piršto ilgojo lenkiamojo raumens sausgyslei. Šonkaulio apatinėje pusėje yra trys sąnariniai paviršiai, skirti sąnariui su kulnakauliu: priekinis, vidurinis ir užpakalinis kulnakaulio sąnariniai paviršiai (faciei articulares calcanei anterior, media et posterior). Tarp vidurinio ir užpakalinio sąnarinių paviršių yra šokikaulio griovelis (sulcus tali). Šonkaulio galva nukreipta į priekį ir medialiai. Apvalus laivakaulio sąnarinis paviršius (facies articularis navicularis) padeda jį sujungti su laivakauliu.

Kulnakaulis yra didžiausias pėdos kaulas. Jis yra po šokikauliu ir gerokai išsikiša iš po jo. Kulnakaulio kūno gale matomas žemyn besileidžiantis kulnakaulio gumburėlis (tuber calcanei). Viršutinėje kulnakaulio pusėje išskiriami trys sąnariniai paviršiai: priekinis, vidurinis ir užpakalinis šokikaulio sąnariniai paviršiai (faciei articulares talaris anterior, media et posterior). Šie paviršiai atitinka šokikaulio kulnakaulio sąnarinius paviršius. Tarp vidurinio ir užpakalinio sąnarinių paviršių matomas kulnakaulio vagelė (sulcus calcanei), kuri kartu su panašia šokikaulio vagele sudaro čiurnakaulio sinusą (sinus tarsi). Šio sinuso įėjimas yra pėdos nugarėlėje, šoninėje pusėje. Nuo priekinio viršutinio kulnakaulio krašto vidurinėje pusėje tęsiasi trumpa ir stora ataugėlė – šokikaulio atrama (sustentaculum tali). Šoniniame kulnakaulio paviršiuje yra griovelis ilgojo šeivikaulio raumens (sulcus tendinis m.peronei longi) sausgyslei. Distaliniame (priekiniame) kulnakaulio gale yra kuboidinis sąnarinis paviršius (facies articularis cuboidea), skirtas sąnariui su kuboidiniu kaulu.

Laivakaulis (os naviculare) yra medialinėje pusėje, tarp užpakalinio šokikaulio ir trijų priekyje esančių dantikaulių. Jo proksimalinis įgaubtas paviršius sujungtas su šokikaulio galva. Distaliniame laivakaulio paviršiuje yra trys sąnariniai paviršiai, skirti sujungti su dantikauliais. Medialiniame krašte yra laivakaulio gumburėlis (tuberositas ossis navicularis) – užpakalinio blauzdikaulio raumens prisitvirtinimo vieta.

Sfenoidiniai kaulai (ossa cuneiformia) – medialinis, tarpinis ir šoninis – yra priešais laivakaulį. Medialinis sfenoidinis kaulas (os cuneiforme mediale), didžiausias, sujungiamas su pirmojo padikaulio pagrindu. Tarpinis sfenoidinis kaulas (os cuneiforme intermedium) sujungiamas su antruoju padikauliu, o šoninis sfenoidinis kaulas (os cuneiforme laterale) – su trečiuoju padikauliu.

Kubakaulis (os cuboideum) yra pėdos šoninėje dalyje, tarp kulnakaulio ir paskutinių dviejų padikaulių, su kuriais sudaro sąnarius. Vidinėje kubakaulio pusėje yra sąnarinis paviršius šoniniam dantikauliui, o šiek tiek už jo – sąnariui su laivakauliu. Apatinėje (padinėje) kubakaulio pusėje yra ilgojo šeivikaulio raumens (sulcus tendinis m. peronei longi) sausgyslės vaga.

Padikauliai (ossa metatarsi). Juos sudaro penki trumpi vamzdiniai kaulai. Trumpiausias ir storiausias yra pirmasis padikaulis, ilgiausias – antrasis. Kiekvienas kaulas turi kūną (corpus), galvą (caput) ir pagrindą (basis). Padikaulių kūnai yra išgaubti, nukreipti į nugarą. Pagrindai turi sąnarinius paviršius, skirtus sąnariams su čiurnos kaulais. Pirmojo padikaulio galva pado pusėje yra padalinta į dvi platformas, prie kurių greta yra sezamoidiniai kaulai. Pirmojo padikaulio pagrindas sudaro jungtį su viduriniu dantikauliu. Antrojo ir trečiojo kaulų pagrindai sujungti su tarpiniu ir šoniniu dantikauliu, o ketvirtojo ir penktojo padikaulių pagrindai – su kuboidiniu kaulu. Šoninėje 5-ojo padikaulio pusėje yra 5-ojo padikaulio gumburėlis (tuberositas ossis metatarsals), skirtas trumpojo šeivikaulio raumens tvirtinimui.

Pirštai, kaip ir rankų pirštai, turi proksimalinę falangą (phalanx proximalis), vidurinę falangą (phalanx media) ir distalinę falangą (phalanx distalis). Pirmojo piršto (hallux) skeletas susideda tik iš dviejų falangų: proksimalinio ir distalinio. Falangai turi kūną, galvą ir pagrindą. Kiekvieno proksimalinio falangos pagrindas turi suplokštėjusią duobę, kuri padeda sujungti atitinkamo padikaulio galvą. Vidurinio ir distalinio falangų pagrinde yra duobės, skirtos sujungti su falangos galva, esančia proksimaliau. Kiekvienas distalinis (nago) falanga baigiasi gumburėliu (tuberositas phalangis distalis).

Čiurnakaulis ir padikaulis nėra toje pačioje plokštumoje. Šlaunikaulis yra ant kulnakaulio, o laivakaulis yra aukščiau nei kulnakaulis ir stačiakampis kuboidinis kaulas. Padikaulio medialinio krašto kaulai yra pakelti, palyginti su šoniniu kraštu. Dėl tokio kaulų išsidėstymo susidaro pėdos skliautai, kurie suteikia spyruokliuojančią atramą apatinei galūnei. Pėdos skliautas yra išgaubtas į viršų. Šoninis pėdos kraštas yra žemiau medialinio, kuris yra šiek tiek pakeltas ir atviras į medialinę pusę. Tiesą sakant, atramai pėdoje tarnauja tik keli taškai: kulnakaulio gumburėlis - gale, padikaulių, daugiausia I ir V, galvos - priekyje. Pirštų falangos tik šiek tiek liečia žemę.

Pėda kaip visuma. Pėda pritaikyta atlikti atramos funkciją, kurią palengvina „tvirti“ sąnariai ir galingi raiščiai. Pėdos kaulai yra sujungti, sudarydami į viršų išgaubtas arkas, orientuotas išilgine ir skersine kryptimis. Visos penkios išilginės arkos prasideda nuo kulnakaulio, vėduoklės formos į priekį, išilgai čiurnos kaulų iki padikaulių galvų. Skersine kryptimi visos arkos yra skirtingo aukščio. Išilginių arkų aukščiausių taškų lygyje susidaro arkinė skersinė arka. Dėl išlenktumo pėda nesiremia į visą pado paviršių, bet nuolat turi tris atramos taškus: kulnakaulio gumburėlį, pirmojo ir penktojo padikaulių galvas priekyje.

Pėdos skliautus vietoje laiko gretimų kaulų forma, raiščiai (vadinamasis pasyvus skliautų „įtempimas“) ir raumenų sausgyslės (aktyvus „įtempimas“). Galingiausi išilginių pėdos skliautų pasyvūs įtempimo būdai yra ilgasis plantarinis raištis, plantarinis kulnakaulis ir kiti raiščiai. Skersinį pėdos skliautą stiprina gilusis ir skersinis padikaulis bei kiti raiščiai, esantys skersine kryptimi.