Judėjimo koordinavimo pažeidimai žymimi sąvoka "ataksija". Ataksija yra įvairių raumens grupių darbo neatitikimas, dėl kurio pažeidžiamas savanoriškų judesių tikslumas, proporcingumas, ritminis svoris, greitis ir amplitudė, taip pat sugebėjimas išlaikyti pusiausvyrą. Judėjimo koordinavimo pažeidimus gali sukelti smegenėlių ir jo jungčių nugalimas, gilaus jautrumo sutrikimai; asimetrija vestibuliarinės įtakos. Todėl išskirti smegenėlę, jautrią ir vestibulinę ataksiją.