Helicobacter pylori 1982 m. atrado B. Marshallas ir R. Warrenas, tirdami skrandžio gleivinės biopsijas. Šiuo metu Helicobacter genčiai priklauso daugiau nei 10 rūšių, kai kurios iš jų anksčiau buvo priskirtos Campylobacter genčiai. H. pylori yra šiek tiek didesnė už kitas rūšis (0,5–1,0 x 2,5–5 μm) ir yra lazdelės, spiralės arba „jaučio lanko“ formos.